I motori in linea sono quei motori a combustione interna nei quali i cilindri sono disposti a formare una sola linea. Questo tipo di motori attualmente rappresenta la grande maggioranza dei motori automobilistici.
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Di solito per questo uso i motori più utilizzati sono quelli con quattro o con sei cilindri, anche se questi ultimi stanno perdendo terreno a favore dei motori a V, non mancano comunque motori in linea con un numero diverso di cilindri: per esempio la Volvo, l'Audi e la Volkswagen e Fiat hanno prodotto motori a cinque cilindri. Va inoltre segnalata la tendenza, comune a praticamente tutte le case automobilistiche, verso la fine degli anni '10 del XXI secolo, all'abbandono della configurazione quattro cilindri in linea per i motori alimentati a benzina, in favore della configurazione tre cilindri in linea, con l'obiettivo di ridurre i consumi e l'inquinamento. In alcuni casi il motore viene montato non verticalmente ma inclinandolo di un certo numero di gradi verso una direzione, la casa automobilistica Chrysler divenne famosa negli anni '60 e '70 per l'utilizzo di questo sistema di montaggio. Anche la Honda sulla sua S2000 monta i motori in questo modo, mentre inclinandolo completamente di 90° questo motore prende la denominazione di motore a sogliola.
I vantaggi del motore in linea derivano dalla:
Gli svantaggi sono rappresentati da:
I cilindri in un motore in linea possono essere disposti sia nel verso di marcia, disposizione longitudinale, oppure frontemarcia, disposizione trasversale rispetto al senso di marcia e quest'ultima disposizione è molto utilizzata nei motori pluricilindrici motociclistici.
Sulle autovetture la disposizione longitudinale o frontemarcia è talvolta condizionata dal sistema di trazione (anteriore, posteriore o integrale) e relativa disposizione degli apparati di riduzione e trasmissione.
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