La série R[1] de chez Scania est sortie en 2004. Ce sont des camions aussi bien destinés à la distribution qu'au transport long courier.
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La série R remplace la série 4, dont elle reprend les principales caractéristiques physiques. Elle est disponible avec les cabines classiques dites normales (CR..N), les cabines Highline (CR19H) et les cabines Topline (CR19T) réputées pour leur confort.
Les puissances des moteurs (Euro 4, 5 et 6) s'échelonnent de 370 à 730 ch :
En 2016, le six cylindres peut recevoir une version de 500 ch.